Este artículo se centra en el control de formación bipartita para sistemas multiagente (MASs) líder-seguidor no lineales con topologías fijas y cambiantes bajo ataques de Denegación de Servicio (DoS) aperiódicos. En primer lugar, se proponen protocolos de control distribuido bajo los ataques de DoS aperiódicos basados en topologías fijas y cambiantes. Luego, considerando las ganancias de control, así como la frecuencia de ataque y la proporción de duración del ataque de los ataques de DoS aperiódicos, utilizando la teoría de grafos algebraicos y el método de estabilidad de Lyapunov, se obtienen algunos criterios para garantizar que los MASs líder-seguidor no lineales con topologías fijas o cambiantes puedan realizar formaciones bipartitas bajo ataques de DoS aperiódicos. Finalmente, se realizan simulaciones numéricas para validar la corrección de los resultados teóricos.