La forma urbana compacta es de gran importancia para facilitar el desarrollo de bajo carbono, mientras que se encontró poca evidencia empírica sobre el impacto de la forma geométrica urbana en el consumo de energía de los hogares con datos de panel; este artículo utiliza un conjunto de datos de cobertura terrestre de China a múltiples tiempos para calcular la forma urbana de 253 ciudades a nivel de prefectura para los años 2000, 2010 y 2020 y examina su impacto en el consumo de energía de los hogares urbanos. Utilizamos la rugosidad del terreno urbano como variable instrumental para la forma urbana. Los resultados muestran que la forma urbana y el consumo de energía de los hogares están negativamente relacionados. El resultado es robusto a varias especificaciones alternativas, incluyendo la medición del consumo de energía de los hogares sin calefacción central o el control del efecto del año de clima extremo. El análisis de mecanismos muestra que la forma geométrica compacta reduce el tiempo de desplazamiento en ciudades grandes y medianas.