Los vehículos de carretera incluyen cada vez más sistemas de asistencia que realizan tareas para facilitar la conducción y hacerla más segura y eficiente. Sin embargo, los vehículos automatizados actualmente en el mercado no superan el nivel 2 de la SAE y solo en algunos casos alcanzan el nivel 3. No obstante, el salto cualitativo y tecnológico necesario para alcanzar el nivel 4 es significativo y existen numerosas incertidumbres. En este sentido, se necesita un mayor conocimiento del entorno para una mejor toma de decisiones y el papel del conductor cambia sustancialmente. Este documento propone la combinación de sistemas cooperativos con la conducción automatizada para ofrecer al vehículo una gama más amplia de información que la que proporcionan actualmente los sensores a bordo. Esto incluye el despliegue real de un corredor cooperativo en una autopista. También se tiene en cuenta que en algunas circunstancias o escenarios, preestablecidos o detectados por los sensores a bordo o comunicaciones previas, el vehículo debe devolver el control al conductor, que podría estar realizando otras tareas completamente no relacionadas con supervisar la conducción. Por lo tanto, es necesario evaluar la condición del conductor con respecto a retomar el control y proporcionar asistencia para una transición segura.