Durante la fase de apoyo de una marcha normal, el músculo tríceps sural controla el avance de la tibia, lo que contribuye a la extensión de la rodilla. La debilidad del flexor plantar resulta en una dorsiflexión excesiva y, consecuentemente, la rodilla pierde esta contribución. Sin embargo, también se observa un aumento de la flexión de rodilla en pacientes con parálisis cerebral que no tienen debilidad del flexor plantar. Nuestro objetivo fue comprender este mecanismo a través del uso de un modelo dinámico musculoesquelético.