En un escenario de sistema de control en red, la pérdida de paquetes suele ser modelada por un proceso de cadena de Markov (MC) invariante en el tiempo (homogéneo). Sin embargo, desde un punto de vista práctico, las probabilidades de pérdida de paquetes pueden variar en el tiempo y/o depender del parámetro de probabilidad. Por lo tanto, para diseñar un filtro de detección de fallas (FDF) implementado en una red de comunicación semi-confiable, es importante considerar la variación en el tiempo de los parámetros de la red, asumiendo el escenario más preciso proporcionado por un sistema de saltos no homogéneo. Dicha premisa puede ser correctamente tomada en cuenta dentro del marco de parámetros lineales variables (LPV). En este sentido, este documento propone un nuevo método de diseño de FDF programado por ganancia para sistemas lineales de saltos de Markov bajo la suposición de un MC no homogéneo. Para ilustrar la aplicabilidad de la solución teórica, se presenta una simulación numérica.