El controlador adaptativo propuesto sigue robustamente la corriente de la bobina hacia su trayectoria deseada, regulando la posición objetivo de los sistemas de levitación magnética (MAGLEV) bajo errores de modelado y variaciones de carga. Este documento realiza las siguientes dos contribuciones. Primero, el filtro proporcional-integral de reducción de orden reemplaza el filtro de paso bajo convencional para la medición de corriente sin distorsiones de señal en los modos de operación de alta frecuencia. En segundo lugar, la técnica propuesta consiste en el control de retroalimentación de tipo proporcional y un mecanismo de adaptación de parámetros que estima el componente de CC de las perturbaciones inciertas, involucrando solo un parámetro de diseño. Las ventajas prácticas de la técnica propuesta se validan mediante simulaciones numéricas basadas en MATLAB/Simulink (ver. 2017b) considerando la dinámica no lineal de los sistemas MAGLEV y los errores de modelado.