Control incremental de retroceso discreto en tiempo incremental con filtro de Kalman extendido para vehículos aéreos no tripulados
Autores: Liu, Yanju; Duan, Chengyu; Liu, Lei; Cao, Lijia
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control incremental de retroceso discreto en tiempo incremental con filtro de Kalman extendido para vehículos aéreos no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Tiempo discreto
Retroceso
Filtro de Kalman extendido
Vehículos aéreos no tripulados
Leyes de control incremental
Estimador de estado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se propone un controlador de retroceso incremental en tiempo discreto (DTIBS) con un filtro de Kalman extendido (EKF) para vehículos aéreos no tripulados (UAV) con dinámicas de actuadores desconocidas.
Descripción
En este estudio, se propone un controlador de retroceso incremental en tiempo discreto (DTIBS) con un filtro de Kalman extendido (EKF) para vehículos aéreos no tripulados (UAV) con dinámicas de actuadores desconocidas.