Este artículo se ocupa del problema de filtrado adaptativo activado por eventos en relación con una clase de sistemas no lineales en tiempo discreto caracterizados por modelos difusos de Tipo-2 de intervalo. El sistema bajo investigación es susceptible a conmutaciones markovianas y ataques de engaño. Se propone implementar un mecanismo de activación de eventos mejorado para reducir las transmisiones de señal innecesarias en el canal de comunicación y formular la especificación de disipatividad extendida para cuantificar la dinámica transitoria de los errores de filtrado. Al recurrir al enfoque de desigualdad de matrices lineales y utilizando la información sobre las funciones de membresía superiores e inferiores, el análisis estocástico establece condiciones suficientes para la existencia del filtro deseado, asegurando la estabilidad cuadrática media y la disipatividad extendida del sistema de filtrado ampliado. Además, se propone un algoritmo basado en optimización (PSO) para calcular ganancias de filtro a un nivel óptimo de rendimiento. El esquema desarrollado fue finalmente probado a través de ilustraciones numéricas experimentales basadas en un brazo robótico de eslabón único y un sistema de miembros inferiores.