Se propone un método de estimación de fase del portador basado en el filtro de Kalman insípido (UKF) para sistemas de modulación de amplitud en cuadratura (QAM) conformados probabilísticamente (PS). Además, integramos un esquema de decisión conjunto en el algoritmo propuesto basado en UKF para prevenir las decisiones erróneas correlacionadas en el esquema de recuperación de fase causadas por el impacto de PS. El método propuesto logra beneficios de rendimiento para las constelaciones de PS en transmisiones ópticas mediante la partición adecuada de los símbolos de la constelación y utilizando tanto la probabilidad a posteriori máxima (MAP) como la detección de máxima verosimilitud (ML). Los resultados de la simulación numérica y la verificación experimental revelan que el método propuesto tiene un mejor rendimiento que los algoritmos CPR convencionales en sistemas de PS.