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Un mejorado filtro de Kalman insípido combinado con un triángulo de características para el seguimiento de la posición de la cabeza

Autores: Yu, Xiaoyu; Zhang, Yan; Wu, Haibin; Wang, Aili

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un mejorado filtro de Kalman insípido combinado con un triángulo de características para el seguimiento de la posición de la cabeza


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Puntos característicos
Sistema de seguimiento de posición de la cabeza
Triángulos geométricos
Filtrado de Kalman insípido
Postura de la cabeza
Algoritmo de filtrado de Kalman

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
A raíz del problema de la pérdida de seguimiento de puntos característicos causada por la rotación grande de la cabeza y la oclusión facial en médicos, este artículo diseña un sistema de seguimiento de posición de la cabeza basado en triángulos geométricos y filtrado de Kalman insípido.

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