Un filtro de Kalman de cubatura adaptativo basado en un marco de actualización de puntos sigma sin re-muestreo y una descomposición en modos empíricos mejorada para navegación INS/CNS
Autores: Ma, Yu; Liu, Di
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un filtro de Kalman de cubatura adaptativo basado en un marco de actualización de puntos sigma sin re-muestreo y una descomposición en modos empíricos mejorada para navegación INS/CNS
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Degradación
Rendimiento de filtrado
Sistema de navegación INS/CNS
Filtro de Kalman de cubatura adaptativa
Descomposición de modo empírico mejorada
Marco de actualización de puntos sigma sin re-muestreo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Para la degradación del rendimiento de filtrado del sistema de navegación INS/CNS bajo incertidumbre de ruido de medición, se propone un filtro de Kalman de cubatura adaptativo (CKF) basado en la descomposición empírica de modo mejorada (EMD) y un marco de actualización de puntos sigma sin remuestreo (RSUF). El algoritmo propuesto integra de manera innovadora EMD mejorada y RSUF en CKF para estimar la covarianza de ruido de medición en tiempo real.
Descripción
Para la degradación del rendimiento de filtrado del sistema de navegación INS/CNS bajo incertidumbre de ruido de medición, se propone un filtro de Kalman de cubatura adaptativo (CKF) basado en la descomposición empírica de modo mejorada (EMD) y un marco de actualización de puntos sigma sin remuestreo (RSUF). El algoritmo propuesto integra de manera innovadora EMD mejorada y RSUF en CKF para estimar la covarianza de ruido de medición en tiempo real.