En el método de forma a partir del enfoque (SFF), la calidad de la forma 3D generada depende en gran medida del operador de medida de enfoque (FM) utilizado. Desafortunadamente, la mayoría de los FMs son sensibles al ruido y proporcionan mapas de profundidad inexactos. Entre los FMs recientes, el filtro de diferencia de anillo (RDF) ha demostrado una excelente robustez contra el ruido y un rendimiento razonable en el cálculo de mapas de profundidad precisos. Sin embargo, también sufre del problema de cancelación de respuesta (RCP) encontrado en FMs basados en núcleos multidimensionales. Para abordar este problema, proponemos un FM efectivo y robusto llamado filtro de diferencia de anillo direccional (DRDF). En DRDF, la calidad del enfoque se calcula mediante la agregación de respuestas de RDF de múltiples núcleos en diferentes direcciones. Realizamos experimentos utilizando conjuntos de datos de imágenes sintéticas y reales y encontramos que el método DRDF propuesto supera a los FMs tradicionales en cuanto al manejo del ruido y la producción de una estimación de forma 3D de mayor calidad del objeto.