Debido al bucle de acoplamiento existente entre el sistema de accionamiento del motor y el suelo, cuando los dispositivos de conmutación en el sistema de accionamiento operan a alta velocidad, se genera interferencia electromagnética (EMI) conducida en modo común (CM) en el bucle. La calidad del entorno electromagnético del motor y del equipo periférico se reduce. Como un dispositivo de supresión de EMI pequeño y ligero, el filtro activo de EMI (AEF) se puede utilizar en el sistema de accionamiento del motor para suprimir la EMI conducida en modo común. Dado que el ancho de banda de ganancia unitaria del amplificador operacional (OPAMP) en el AEF es fijo, el efecto de supresión de EMI conducida en modo común del AEF es deficiente. Para resolver este problema, se utiliza el método de múltiples canales de amplificación para ampliar el rango de frecuencia del voltaje CM que el AEF puede detectar; por lo tanto, la frecuencia de la corriente de compensación generada utilizando el AEF es más completa, y se obtiene un mejor efecto de atenuación de EMI conducida en modo común. Al mismo tiempo, se adopta una combinación de la modulación de portadora de frecuencia periódica (PCFM) y el AEF de múltiples canales de amplificación para que la EMI conducida en modo común en todo el rango de frecuencia de EMI del sistema de accionamiento del motor se suprima de manera efectiva.