La nave espacial ERG (Exploración de la Energización y Radiación en Geoespacio) de JAXA, apodada Arase, fue lanzada el 20 de diciembre de 2016. Arase es una nave espacial estabilizada por giro y orientada al Sol. Su misión es explorar cómo se generan los electrones relativistas en los cinturones de radiación durante las tormentas espaciales. Se han diseñado dos algoritmos diferentes de determinación de actitud en tierra para la misión: un algoritmo basado en TRIAD que hereda de misiones anteriores y un nuevo algoritmo basado en filtrado. Este artículo, primero, discute el diseño del algoritmo de determinación de actitud basado en filtrado, que se basa principalmente en un Filtro de Kalman Sin Ruido (UKF), diseñado específicamente para naves espaciales en giro (SpinUKF). El SpinUKF utiliza un nuevo conjunto de parámetros de actitud (es decir, parámetros de giro) para representar la actitud de tres ejes de la nave espacial y ejecuta UKF para la estimación de actitud. Luego, el artículo presenta los resultados preliminares de estimación de actitud para la nave espacial que se obtuvieron después del lanzamiento. Los resultados se presentan junto con los desafíos encontrados y las soluciones sugeridas para ellos. Estos resultados preliminares de estimación de actitud muestran que la precisión esperada de la estimación fina de actitud para la nave espacial es inferior a 0.5 grados.