Filtrado extendido de Kalman adaptativo para la localización de robots móviles utilizando un radar Doppler-Azimut
Autores: Li, Bin; Lu, Yanyang; Karimi, Hamid Reza
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Filtrado extendido de Kalman adaptativo para la localización de robots móviles utilizando un radar Doppler-Azimut
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Errores de modelado
Medición del odómetro
D-AR
Filtro de Kalman extendido de desvanecimiento adaptativo
Localización de robots
Sesgos desconocidos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se investiga el problema de localización de un robot móvil equipado con un radar de azimut de Doppler (D-AR) en un entorno con múltiples puntos de referencia.
Descripción
En este documento, se investiga el problema de localización de un robot móvil equipado con un radar de azimut de Doppler (D-AR) en un entorno con múltiples puntos de referencia.