Este documento aborda el problema de filtrado para sistemas diferenciales estocásticos de campo medio que involucran ruido dependiente del estado y del disturbio. Suponemos que tanto el estado como la salida de medición son distraídos por un disturbio exógeno incierto. En primer lugar, se presenta una condición suficiente para el lema real estocástico acotado. A continuación, el filtrado, que se basa en un lema real estocástico acotado, se propone mediante dos desigualdades matriciales lineales. Además, la validación del análisis teórico se demuestra con dos ejemplos.