FIImap: mapeo rápido incremental de inflado para la navegación autónoma de MAV
Autores: Li, Yong; Wang, Lihui; Ren, Yuan; Chen, Feipeng; Zhu, Wenxing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
FIImap: mapeo rápido incremental de inflado para la navegación autónoma de MAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Mapeo
Autónomo
VAM
Navegación
Colisión
Inflado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
El método propuesto tarda aproximadamente 3 ms en construir el mapa inflado con un rango de actualización local de 16 m x 16 m x 6 m.
Descripción
El método propuesto tarda aproximadamente 3 ms en construir el mapa inflado con un rango de actualización local de 16 m x 16 m x 6 m.