La propagación multipath, el desvanecimiento selectivo de frecuencia, la baja velocidad de propagación y el ancho de banda estrecho son todas características de los canales acústicos submarinos. Los cambios de frecuencia de Doppler y las difusiones pueden ocurrir como resultado de la baja velocidad de transmisión de una señal acústica, lo cual puede ser causado por el movimiento de corrientes oceánicas o del transceptor. Además, el desvanecimiento selectivo de frecuencia y la interferencia excesiva de ruido pueden interrumpir la comunicación acústica submarina de manera continua. Debido a su alta capacidad antiinterferencias y alta confidencialidad, la tecnología de espectro ensanchado es comúnmente adoptada en las comunicaciones acústicas submarinas. Aunque el método de espectro ensanchado por secuencia directa tiene una baja tasa de datos, es ventajoso en un entorno de canal de propagación multipath o un entorno con una relación señal-ruido baja (SNR). Esta ventaja es adecuada para la transmisión a larga distancia o la comunicación LPD (Baja Probabilidad de Detección), y se aplica el método de espectro ensanchado por secuencia directa. En este artículo, proponemos una técnica de espectro ensanchado cíclico M-ario altamente confiable superponiendo el espectro ensanchado M-ario, una extensión de la técnica de espectro ensanchado por secuencia directa, y el desplazamiento cíclico de clave. Además, mediante la estimación de la frecuencia de Doppler utilizando códigos de espectro ensanchado M-ario y realizando la corrección de sincronización del símbolo resultante basada en los resultados de la estimación, se puede lograr un rendimiento más alto. Las simulaciones y experimentos mostraron que el método de espectro ensanchado cíclico M-ario puede reducir la acumulación de errores de estimación de Doppler y sincronización manteniendo una alta tasa de datos. Además, el método MCSS tuvo una tasa de error de bits más baja que el método estándar de espectro ensanchado.