En 2017, China publicó la declaración de Desarrollo de Alta Calidad en respuesta a los objetivos de desarrollo sostenible propuestos por las Naciones Unidas. Como portadores espaciales del desarrollo económico, social y cultural humano, las ciudades deben actualizarse para entrar en un nuevo período de desarrollo urbano de alta calidad. En este documento, utilizamos un modelo DID de múltiples períodos, consideramos la apertura de ferrocarriles de alta velocidad como un experimento cuasi-natural y utilizamos los datos de panel de 285 ciudades a nivel de prefectura y superiores en China desde 2007 hasta 2020 para analizar empíricamente el efecto de la apertura del ferrocarril de alta velocidad (HSR) en la calidad del desarrollo urbano y explorar su mecanismo de transmisión. Los resultados empíricos encuentran que la apertura del HSR puede promover significativamente el nivel de desarrollo urbano de alta calidad. Los resultados se mantienen después de pruebas de robustez como PSM-DID y pruebas de placebo. El mecanismo del estudio sugiere que la apertura del HSR puede mejorar significativamente la calidad del desarrollo urbano a través de un efecto de aglomeración de población, mientras que la aglomeración de capital tiene un efecto de enmascaramiento entre la apertura del HSR y el desarrollo urbano de alta calidad. Resultados adicionales muestran que hay heterogeneidad en el impacto de la apertura del HSR en el desarrollo de alta calidad de las ciudades en diferentes regiones y tamaños, en el que el efecto de impulso de la apertura del HSR en la calidad de desarrollo de las ciudades en las regiones este y oeste es más significativo en comparación con las ciudades en las regiones centrales; el efecto de impulso de la apertura del HSR en el nivel de desarrollo de alta calidad de las ciudades medianas es más fuerte.