Los límites de los parámetros de los códigos son muy importantes en la teoría de codificación. El límite de Grey-Rankin se refiere a la cardinalidad de un código binario auto-complementario. Los códigos que cumplen con este límite están asociados con familias de códigos de dos pesos y otras estructuras combinatorias. Estudiamos las relaciones entre seis familias infinitas de códigos lineales binarios con dos y tres pesos no nulos que están estrechamente conectadas con los códigos lineales auto-complementarios que cumplen con el límite de Grey-Rankin. Presentamos un método de construcción y resultados de clasificación parcial para dichos códigos. Las propiedades de los códigos en las familias estudiadas y sus relaciones nos ayudan a construir códigos de una dimensión superior a partir de códigos con una dimensión dada.