Las fallas de automatización en los Sistemas de Aeronaves No Tripuladas (UAS) conducen significativamente a una disminución en el rendimiento general del sistema, un aumento en la carga de trabajo del operador y un deterioro en la confianza en la automatización. Este estudio investiga cómo la frecuencia y la intensidad de las fallas de automatización difieren en entornos de múltiples subsistemas. Se utilizó un paradigma automatizado mejorado de MATB (Batería de Tareas de Múltiples Atributos) para cuantificar la frecuencia y la intensidad de la falla de automatización en cuatro niveles. A través de experimentos operacionales que incorporan tecnología de seguimiento ocular, examinamos los efectos de diferentes niveles de falla en variables dependientes. Los datos fueron analizados utilizando estadísticas descriptivas, ANOVA y pruebas no paramétricas, revelando que, aunque la frecuencia e intensidad de las fallas deterioraron significativamente la carga de trabajo, la confianza en la automatización y el rendimiento de la tarea, no todas las variables dependientes mostraron cambios consistentes a través de los niveles de falla, lo que indica la presencia de un efecto de meseta en ciertos casos. La confianza en la automatización mediaba negativamente las percepciones de carga de trabajo de los participantes en el contexto de la falla. Estos resultados sugieren que diferentes contextos de frecuencia e intensidad de falla pueden tener efectos diferentes en los operadores, especialmente en sistemas socio-técnicos complejos que involucran múltiples subsistemas, lo que no debería generalizarse en cuanto a si fallan o no. En aplicaciones prácticas, los diseñadores podrían considerar cómo aumentar la confianza del operador en la automatización (a través de la capacitación del personal, el diseño del sistema, etc.) y reducir el impacto negativo de las fallas de automatización en el rendimiento y la carga de trabajo.