Este estudio empírico analiza los efectos de los determinantes institucionales, económicos y socioeconómicos sobre la actividad emprendedora total en los contextos de países desarrollados y en desarrollo. Llena un vacío en la literatura, respecto a la falta de estudios empíricos sobre las relaciones entre la actividad emprendedora, la corrupción, la libertad comercial, el crecimiento económico, la innovación, la inversión extranjera directa, el desempleo, los hogares y el gasto en consumo final de las instituciones sin fines de lucro que sirven a los hogares (NPISH), la tasa de dependencia de edad, el índice de educación y la esperanza de vida al nacer. La aplicación empírica utiliza datos de panel anuales para el período 2003-2018, con una muestra total de 21 países, analizados en una aplicación empírica en dos etapas, que incluye un análisis preliminar y un modelo de regresión cuantil. Se proporciona nueva evidencia empírica, revelando un papel significativamente positivo desempeñado por la libertad comercial, la innovación, la inversión extranjera directa, los hogares y el gasto en consumo final de los NPISH y la educación sobre la actividad emprendedora. La corrupción, el desempleo, la tasa de dependencia de edad y la esperanza de vida al nacer tienen una influencia significativamente negativa sobre la actividad emprendedora. En términos de implicaciones, se recomienda un mayor control gubernamental, con el fin de fomentar la calidad del entorno institucional de las naciones. Además, se sugiere el lanzamiento de nuevos incentivos para estimular actividades de investigación y desarrollo destinadas a registrar patentes internacionales con un impacto global, provenientes de nuevas empresas y colaboración transnacional.