La vibración electromagnética no lineal del motor es un factor importante que deteriora el rendimiento de ruido, vibración y dureza (NVH) del sistema de propulsión eléctrica de un vehículo. Considerando las características no lineales del inversor, la distribución no sinusoidal del campo magnético del aire, el par de arrastre y el error de medición de corriente, se estableció un modelo matemático de un motor síncrono de imán permanente de un vehículo eléctrico, y se simularon y analizaron sus características de vibración dinámica y electromagnética bajo diferentes condiciones de velocidad y carga. Los resultados muestran que las características no lineales del inversor y la distribución no sinusoidal del campo magnético del aire causan los armónicos de corriente impares, como el 5º, 7º, 11º y 13º, que conducen a las fluctuaciones del par electromagnético de 6º y sus múltiplos enteros. Además, la amplitud de la vibración se intensifica bajo la acción de acoplamiento de las características no lineales del inversor y la distribución no sinusoidal del campo magnético del aire. El error de medición de corriente produce los 1º y 2º armónicos de las corrientes de los ejes d y q, lo que resulta en las fluctuaciones de 1º y 2º orden del par electromagnético. El par de arrastre conduce principalmente a un rizado de par de 12º orden del par electromagnético. Además, los factores no ideales causan un deterioro agudo en el estado de vibración del sistema bajo condiciones de alta velocidad y carga pesada. Este estudio proporciona una referencia teórica para el modelado matemático y la investigación de vibraciones electromagnéticas de motores síncronos de imán permanente, considerando de manera integral los factores no ideales.