La Industria 4.0 aumenta la eficiencia de producción y la competitividad de las empresas. Sin embargo, la implementación de la Industria 4.0 es comparativamente baja en los países en desarrollo, mientras que la adopción de la Industria 4.0 por parte de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) manufactureras de Malasia aún se encuentra en una etapa inicial. Este estudio cuantitativo tuvo como objetivo ampliar el conocimiento sobre los factores impulsores que fortalecen significativamente la preparación de las PYMES manufactureras de Malasia para la revolución digital. Basado en la teoría de la Visión Basada en Recursos, el estudio construyó un marco de investigación para gobernar la investigación de las capacidades organizacionales, el apoyo institucional a las PYMES, la ventaja percibida y los factores de mercado como los factores impulsores de la preparación para la Industria 4.0, mientras que el tamaño de la empresa actúa como la variable moderadora. Los datos se recopilaron mediante una encuesta en línea con los propietarios y gerentes de PYMES manufactureras de propiedad malaya ubicadas en toda la Península de Malasia, donde las empresas han recibido alguna forma de asistencia gubernamental. El análisis del estudio indicó que las capacidades organizacionales, el apoyo institucional a las PYMES y los factores de mercado se correlacionan positivamente con la preparación para la Industria 4.0. Se determinó que el tamaño de la empresa solo modera la relación entre el apoyo institucional a las PYMES y la preparación para la Industria 4.0. Los hallazgos de este estudio benefician a los profesionales de la industria y a los responsables de políticas que desean impulsar el futuro del ecosistema empresarial de las PYMES de Malasia y contribuir a la literatura sobre la Industria 4.0.