Este estudio tiene como objetivo identificar los factores asociados con la adopción de la entrega por drones en Medellín, Colombia, en el contexto de la pandemia de COVID-19. Para ello, se implementó la teoría de la Difusión de Innovaciones (DOI) y el Modelo de Aceptación de Tecnología (TAM), que tienen constructos que se complementan para determinar la decisión de aceptar una determinada tecnología. Se administró una encuesta a 121 participantes con el fin de validar el modelo propuesto aquí, que se basa en variables que reflejan los atributos percibidos y los riesgos de esta innovación, así como las características de los individuos. Los resultados indican que los factores Riesgo de Rendimiento, Compatibilidad, Innovación Personal y Ventaja Relativa de Amigabilidad Ambiental tienen la mayor influencia en la Intención de Usar la Entrega por Drones (mediada por la Actitud hacia la Entrega por Drones). Este documento ofrece información relevante para la comunidad académica y las empresas de entrega, ya que pocos otros estudios han investigado este tema. Además, el modelo de adopción de tecnología propuesto puede ser un referente para otras economías emergentes en condiciones sociales, económicas y tecnológicas similares.