Este estudio investigó los factores que contribuyen a la aceptación de robots sociales asistentes por parte de adultos mayores. Se realizó una encuesta para encontrar factores que expliquen y predigan el comportamiento de aceptación de adultos mayores hacia los robots sociales asistentes. Se encontraron tres factores de necesidades de adultos mayores para robots sociales asistentes (necesidades avanzadas, necesidades sociales y necesidades fisiológicas) que integraron los cinco niveles de necesidades humanas básicas de Maslow. Según las puntuaciones autoinformadas por los adultos mayores, las necesidades más importantes fueron las fisiológicas, seguidas de las avanzadas y las sociales. Un análisis de regresión mostró que las necesidades avanzadas y las necesidades sociales influyen significativamente en la intención de uso de robots sociales asistentes por parte de adultos mayores. Los resultados pueden ayudar en el diseño futuro de funciones y características de robots sociales asistentes dirigidos a la población mayor.