Para muchas aplicaciones desplegadas en redes de fabricación, la latencia de comunicación ha sido una barrera significativa. A pesar del constante desarrollo de protocolos de comunicación mejorados y estándares durante la Industria 4.0, el problema de la latencia persiste, disminuyendo la calidad de los servicios (QoS) y la calidad de la experiencia (QoE). Internet táctil (TI), con su alta disponibilidad, seguridad y ultra baja latencia, agregará una nueva dimensión a la interacción humano-máquina (HMI) al permitir sensaciones hápticas y táctiles. El internet táctil (TI) es una tecnología de vanguardia que utiliza comunicaciones 5G y más allá (B5G) para permitir la interacción en tiempo real de datos hápticos a través de internet entre extremos táctiles. Esta tecnología emergente de TI se considera el próximo paso evolutivo para el Internet de las cosas (IoT) y se espera que genere cambios masivos hacia la Sociedad 5.0 y para abordar problemas complejos en la sociedad actual. Con ese fin, los sistemas de comunicación móvil 5G admitirán el TI en el borde inalámbrico. Como resultado, el TI se puede utilizar como una base para la mitigación de retrasos en conjunto con las redes 5G, lo que permite aplicaciones de baja latencia ultra confiables como Manufactura Inteligente, realidad virtual y aumentada. En consecuencia, el propósito de este documento es presentar el estado actual de 5G y TI, así como los desafíos y tendencias futuras para las redes 5G más allá de 2021, así como un marco conceptual para integrar 5G y TI en estudios de casos industriales existentes, con un enfoque en los aspectos de diseño y capas de TI, como las capas maestra, de red y esclava. Finalmente, se resumen las publicaciones clave centradas en las tecnologías habilitadoras clave de TI y se discute la era más allá de 5G hacia la Sociedad 5.0 basada en sistemas ciberfísicos.