Vespa velutina nigrithorax, una especie de avispa, se está propagando globalmente, con efectos cada vez más negativos en la salud humana. Para eliminar eficazmente a V. velutina, se debe destruir su nido y remover a su reina; sin embargo, los nidos son difíciles de alcanzar. Así, analizamos los requisitos para un exterminador de avispas asistido por dron utilizando observaciones de campo y pruebas físicas en una muestra de nido de avispas, y con base en esto, se diseñó y fabricó un exterminador UAV equipado con un dispositivo perforador de nidos (basado en un rifle de airsoft) y un sistema de pulverización de pesticidas. Los pesticidas y las balas fueron fabricados utilizando materiales ecológicos. Un actuador en la parte trasera del dispositivo ajustaba el ángulo del perforador y del pulverizador, y se instaló un sistema de monitoreo para ayudar al operador en la puntería. Los parámetros operativos del exterminador UAV fueron evaluados en pruebas de laboratorio, considerándose una distancia de pulverización de 5 m como adecuada. Para evaluar el rendimiento del sistema en el control de plagas, se dirigieron varios nidos de V. velutina en pruebas de campo. Se logró un efecto insecticida de más del 99% utilizando dos pesticidas a base de piretrinas (15% de extracto de piretrina y 10% de extracto de piretrina con aditivos). Además, en comparación con los métodos convencionales de eliminación de nidos, el exterminador UAV redujo el tiempo de trabajo en un 85% y el costo en un 54.9%.