En este estudio, presentamos opciones para extender la resistencia de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) ligero, junto con sus ventajas y desventajas. Presentamos una solución desarrollada basada en el uso de módulos solares de arseniuro de galio (GaAs) instalados en un UAV y conectados a un seguidor del punto de máxima potencia (MPPT) hecho a medida con un algoritmo de perturbación y observación (P&O) integrado. Se presenta el comportamiento matemático necesario para calcular la producción de energía eléctrica a partir de energía solar en el UAV a partir de ángulos conocidos de rotación del UAV, la posición del sol en el cielo, mediciones de irradiancia solar, el área del módulo solar y la eficiencia de los módulos solares. Se presenta una comparación de los resultados de producción de energía eléctrica calculados y medidos realmente durante una misión de cartografía aérea. Realizamos una serie de vuelos de misión de cartografía aérea y los resultados experimentales confirman un valor de eficiencia energética de más del 96.27% para el MPPT y una resistencia de vuelo extendida de hasta un 21.25%. Además, las mediciones a bordo y otros datos capturados durante los vuelos confirman el cálculo propuesto de producción de energía eléctrica.