El objetivo principal de este artículo ha sido evaluar el efecto que la implementación del proyecto EXPLORIA ha tenido en el Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos. El proyecto EXPLORIA tiene como objetivo desarrollar un mapa de competencias integrado del proceso de aprendizaje, donde las asignaturas ya no se consideran como contenidos aislados, elaborando un proceso de aprendizaje integrado donde las competencias y resultados de aprendizaje de las asignaturas se consideran como un todo, un aprendizaje global y completo. El proyecto EXPLORIA conecta las competencias de las diferentes asignaturas STEAM que componen el grado, diseñando un proceso de aprendizaje como un itinerario lógico, secuencial e incremental. A través de conceptos en los que se basan los fundamentos del diseño -forma, volumen, color, espacio y estructura- las competencias de las diferentes asignaturas se definen en niveles de aprendizaje incremental: comprensión, aplicación, experimentación y desarrollo, todos tomados de la taxonomía de Bloom. Las matemáticas están vinculadas al resto del aprendizaje a través de metodologías de aprendizaje activo que hacen que el aprendizaje sea útil. Esta nueva metodología cambia el dominio afectivo del estudiante hacia las matemáticas en el que las emociones positivas se transforman en actitudes positivas que mejorarán el resultado del aprendizaje y, por lo tanto, los resultados académicos de los estudiantes. Para validarlo, al final del documento, se muestran los resultados académicos comparados con años anteriores, así como una encuesta ad hoc de la evaluación de los estudiantes sobre la nueva metodología de enseñanza.