Este documento profundiza en la dinámica de la fijación de precios de activos dentro del modelo de mercado de Bachelier (BMM), elucidando la representación de la dinámica de precios de activos riesgosos y la definición de activos sin riesgo. Destaca las diferencias fundamentales entre el BMM y el modelo de mercado de Black-Scholes-Merton (BSMMM), incluida la extensión del BMM para manejar activos que generan un dividendo simple. Nuestra investigación explora además la estructura a plazo de las tasas de interés de Bachelier (BTSIR), introduciendo una versión novedosa del modelo de Heath-Jarrow-Morton de Bachelier y adaptando el modelo de tasas de interés de Hull-White para ajustarse al BMM. Este estudio concluye examinando la aplicabilidad del BMM en escenarios del mundo real, como aquellos que involucran precios de acciones ajustados por factores ambientales, sociales y de gobernanza (ESG) y diferenciales de commodities.