Las preparaciones galénicas son medicamentos centrados en el paciente elaborados por farmacéuticos o veterinarios, que permiten personalizar las dosis, superar problemas de alergia, reducir costos y abordar enfermedades raras. Sin embargo, el actual proceso de producción manual de preparaciones galénicas plantea varios desafíos para los trabajadores humanos. Este documento propone el uso de robots colaborativos para ayudar a los farmacéuticos a llevar a cabo las tareas más tediosas, precisas, propensas a errores y que consumen mucho tiempo. En particular, se ha diseñado un entorno de desarrollo para el usuario final (EUD) llamado PRAISE (sistema robótico farmacéutico e IA para usuarios finales) para apoyar a los farmacéuticos en la programación de las tareas que debe realizar un robot colaborativo. El entorno EUD integra características de inteligencia artificial (IA) basadas en modelos de lenguaje grande, pero asegura que los usuarios finales siempre tengan control total sobre la salida generada, es decir, un programa de robot. El documento se centra en la aplicación de una metodología centrada en el ser humano adoptada para diseñar PRAISE, involucrando a usuarios finales representativos (expertos en el sector farmacéutico) desde la ideación del sistema hasta su evaluación. Las implicaciones de diseño relacionadas con EUD habilitado por IA para robots colaborativos son los principales hallazgos del documento.