Este documento describe un novedoso vehículo terrestre autónomo diseñado para explorar entornos desconocidos que contienen fuentes de radiación ionizante, como las que se podrían encontrar en un sitio de desastre nuclear o en una instalación nuclear heredada. Al explorar el entorno, es importante que el robot evite los puntos calientes de radiación para minimizar las averías. Los robots averiados presentan un problema real: no solo hacen que la misión falle, sino que pueden bloquear las rutas de acceso para futuras misiones. Hasta ahora, tales robots no han tenido capacidades autónomas de evitación de radiación gamma. Se presentan nuevos algoritmos de software que permiten convertir las mediciones de radiación en un formato que puede integrarse en el sistema de navegación del robot, de modo que pueda evitar activamente recibir una alta dosis de radiación durante una misión. Se equipó a un vehículo terrestre no tripulado con un detector de radiación gamma y un paquete de navegación autónoma que incluía el nuevo software de evitación de radiación. El sistema completo fue evaluado experimentalmente en un entorno complejo y semi-estructurado que contenía dos fuentes de radiación. En el experimento, el robot identificó con éxito ambas fuentes y evitó áreas que se encontraron con altos niveles de radiación mientras navegaba entre puntos de referencia definidos por el usuario. Este avance en el estado del arte tiene el potencial de ofrecer un beneficio real a la industria nuclear, tanto en términos de un mayor éxito de la misión como en la reducción de la dependencia de operativos humanos para realizar tareas en entornos de radiación peligrosos.