En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se han convertido cada vez más en plataformas de transporte para sistemas de observación de la Tierra equipados con sensores ópticos, de microondas y otros tipos, que permiten principalmente observaciones de alta resolución de objetivos sobre el terreno. Con el desarrollo de métodos geofísicos, los instrumentos voluminosos originalmente diseñados para la detección en el subsuelo profundo se han miniaturizado progresivamente y se han vuelto más ligeros, lo que permite su integración con VANT civiles y abre nuevas avenidas tecnológicas para la investigación del subsuelo. Hemos desarrollado un sistema electromagnético transitorio semi-aéreo basado en un VANT que es capaz de obtener simultáneamente parámetros de resistividad subterránea y tasa de polarización. Se realizó una encuesta sobre el área minera de M"sesa en la República Democrática del Congo. Esta es una mina que ha estado abandonada durante más de 50 años y se ha inundado para formar un lago, lo que dificulta la detección de su potencial de mineralización profunda utilizando métodos tradicionales basados en el suelo. Los resultados delinean claramente la distribución espacial de la falla compresional Shangoluwe-M"sesa y revelan una zona de baja resistividad y alta capacidad de carga en profundidad, lo que proporciona pistas para la exploración de depósitos profundos. Este estudio será de gran importancia para acelerar la promoción y aplicación de tecnologías de exploración electromagnética semi-aérea basadas en VANT.