Con la creciente complejidad de los entornos en los que se espera que operen los sistemas, el trabajo en equipo humano-máquina adaptativo (HMT) ha surgido como un área clave de investigación. Mientras que los equipos humanos han sido estudiados extensamente en la literatura psicológica y de entrenamiento, y los equipos de agentes han sido investigados en la comunidad de investigación en inteligencia artificial, el compromiso con la investigación en HMT es relativamente nuevo y está impulsado por varios avances tecnológicos como sensores electrofisiológicos, modelado cognitivo, aprendizaje automático y sistemas humano-máquina adaptativos/adaptables. Este documento presenta un marco arquitectónico para investigar las opciones de HMT en varios contextos operativos simulados, incluyendo la respuesta a fallos sistémicos y disrupciones externas. El documento discute específicamente nuevos y novedosos roles para las máquinas posibilitados por la nueva tecnología y ofrece ideas clave sobre equipos humanos-máquina adaptativos. La seguridad perimetral de aeronaves aterrizadas se utiliza como un ejemplo ilustrativo de un sistema ciber-físico-humano adaptativo (CPHS). Este ejemplo se utiliza para iluminar el uso del marco HMT en la identificación de los diferentes roles humanos y de máquina involucrados en este escenario. El marco es independiente del dominio y puede aplicarse tanto a HMT adaptativos en defensa como en el ámbito civil. El documento concluye con recomendaciones para avanzar en el estado del arte en HMT.