Un método de exploración colaborativa de múltiples robots basado en aprendizaje profundo por refuerzo y destilación de conocimiento
Autores: Wang, Rui; Lyu, Ming; Zhang, Jie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un método de exploración colaborativa de múltiples robots basado en aprendizaje profundo por refuerzo y destilación de conocimiento
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Equipos de robots
Exploración autónoma
Escenarios con restricciones de comunicación
Red de políticas
Algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo
Toma de decisiones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
La exploración autónoma colaborativa de múltiples robots en escenarios con limitaciones de comunicación es esencial en áreas como la búsqueda y rescate.
Descripción
La exploración autónoma colaborativa de múltiples robots en escenarios con limitaciones de comunicación es esencial en áreas como la búsqueda y rescate.