Este artículo presenta un problema de diseño de trayectoria relacionado con la exploración de asteroides cercanos a la Tierra potencialmente peligrosos (PHA) con sondas reutilizables desde el espacio cislunar. Se espera que un total de 20 sondas, que realicen viajes de ida y vuelta desde y hacia una estación espacial de servicio en una órbita retrógrada distante lunar, exploren la mayor cantidad posible de PHA mediante sobrevuelo cercano dentro de un período de 10 años. El problema de diseño de trayectoria fue presentado en la 12ª edición de la Competencia de Optimización de Trayectorias de China el 20 de agosto de 2022, y se enviaron un total de 10 conjuntos de soluciones de trayectoria. Como autores que propusieron el problema de la competencia, presentamos en este artículo las descripciones del problema, el análisis y diseño de la trayectoria, así como una impresionante solución de trayectoria en la que se exploran un total de 105 PHA. Se concluye que aprovechar las sondas reutilizables desde el espacio cislunar es una opción prometedora para explorar de manera eficiente un gran número de PHA.