Este documento presenta y discute el uso de metodologías para la planificación compartida y participativa a través del Geodesign, en áreas de ocupación irregular y vulnerabilidad social en las zonas urbanas del Cuadrángulo de Hierro, Minas Gerais, Brasil. Se ilustra mediante el desarrollo de cuatro estudios de caso con diferentes grados de complejidad, participación e impacto como apoyo para la formación de opiniones o la toma de decisiones. El trabajo abarca diferentes aplicaciones de plataformas de soporte digital, desde basadas en la web hasta fuera de línea, así como sus variaciones metodológicas, adoptadas de acuerdo con los objetivos de cada estudio de caso. Varían según el espacio, el perfil de los participantes (edades), la plataforma tecnológica, los pasos metodológicos, pero todos comparten apoyo para la formación de opiniones. Concluimos sugiriendo elecciones metodológicas óptimas para diferentes contextos de vulnerabilidad social, en relación con la evolución de los procesos de planificación urbana. Abogamos a favor del Geodesign como un marco para la planificación de ocupaciones de vivienda irregular, ya que es lo suficientemente flexible para abordar diferentes escenarios.