Las ciudades europeas están recurriendo cada vez más a soluciones basadas en datos para abordar los complejos desafíos de la movilidad urbana, sin embargo, muchas aún carecen de datos multimodales de alta resolución para realizar intervenciones basadas en hechos. Este documento presenta los objetivos y hallazgos iniciales de experimentos a gran escala basados en drones realizados en cinco ciudades europeas: Atenas, Madrid, Mykonos, Limassol y Helsinki. Diseñados en estrecha colaboración con las partes interesadas locales, cada implementación tuvo como objetivo objetivos específicos de la ciudad que van desde la congestión del tráfico y la seguridad hasta el cambio de comportamiento multimodal. Utilizando técnicas de visión por computadora compatibles con el GDPR, extrajimos datos de trayectoria que preservan la privacidad y que revelan información detallada sobre la dinámica del flujo, las interacciones modales y los patrones de comportamiento. Se extrajeron alrededor de 1.5 millones de trayectorias en total. Este documento ofrece un análisis comparativo de los hallazgos en diferentes contextos y lecciones clave sobre la participación de las partes interesadas, la escalabilidad operativa y las prácticas éticas de datos. Nuestros resultados demuestran el potencial del monitoreo de movilidad basado en drones como una herramienta poderosa y flexible para apoyar la planificación del transporte urbano sostenible e inclusivo en toda Europa.