El desarrollo de tecnologías selectivas para la cosecha de café requiere un conocimiento detallado de las propiedades geométricas, físicas y mecánicas de los subsistemas del arbusto de café, incluidas las propiedades elásticas de las subestructuras de la fruta y el grano de café, que están directamente relacionadas con el problema de la selectividad. Las propiedades elásticas del mesocarpio-exocarpio y del grano no se describen en la literatura debido a la dificultad de caracterizarlas localmente, ya que medir cada componente de la estructura de la fruta de café (mesocarpio-exocarpio y grano) no es una tarea fácil. Sin embargo, determinar las propiedades elásticas (del mesocarpio-exocarpio y del grano) podría ayudar a crear simulaciones realistas como una estimación inicial para estudios de cosecha selectiva de café. El presente trabajo tiene como objetivo cerrar la brecha en la caracterización mecánica de las subestructuras de los frutos de café evaluando las propiedades elásticas del mesocarpio-exocarpio y del grano. Se realizaron pruebas de indentación en ochenta frutos y granos de café L. var. Castillo, que previamente se clasificaron en cuatro etapas de maduración utilizando datos de color de la fruta en el espacio de color CIELab. Se calcularon el módulo de Young y la dureza de indentación de la estructura del mesocarpio-exocarpio y de los granos, aplicando el modelo de indentación de Oliver y Pharr y la teoría de contacto de Hertz.