Con el fin de secar rápidamente las vainas de cacahuete y reducir eficazmente el moho en las vainas de cacahuete en clima lluvioso, este documento analizó el estado de la investigación de la tecnología de excavación e inversión de cacahuetes en China y en el extranjero, combinada con el modo de cosecha de dos etapas de cacahuetes. Se llevó a cabo un experimento ortogonal utilizando el excavador-inversor de cacahuetes para estudiar las diferentes formas de tipo vertical, tomando la tasa de inversión de las enredaderas, la tasa de vainas enterradas y la tasa de vainas caídas como índices de evaluación, y tomando la velocidad de desplazamiento del tractor A, la velocidad de línea de la cadena transportadora B y la velocidad de línea del rodillo inversor C como factores experimentales. Los resultados mostraron que, en los estados de enredaderas no presionadas y enredaderas presionadas, el orden de influencia del excavador-inversor de cacahuetes en los índices de evaluación fue A > C > B. La combinación horizontal óptima de enredaderas no presionadas fue ACB, cuando la velocidad de desplazamiento del tractor es de 1,06 m/s, la velocidad de línea del rodillo inversor es de 2,12 m/s y la velocidad de línea de la cadena transportadora es de 1,02 m/s; la tasa de inversión de enredaderas fue del 71,07%, la tasa de vainas enterradas fue del 0,2% y la tasa de vainas caídas fue del 0,22%. Bajo la condición de enredaderas presionadas, la mejor combinación horizontal es ACB, cuando la velocidad de desplazamiento del tractor es de 1,01 m/s, la velocidad de línea del rodillo inversor es de 1,88 m/s y la velocidad de línea de la cadena transportadora es de 1,02 m/s; la tasa de inversión de enredaderas fue del 74,29%, la tasa de vainas enterradas fue del 0,14% y la tasa de vainas caídas fue del 0,33%. Se realizó una prueba emparejada por el excavador-inversor de cacahuetes en el estado de enredaderas presionadas y no presionadas. Hubo poca diferencia en la influencia de cada factor en la tasa de vainas caídas y la tasa de vainas enterradas, pero hubo una diferencia significativa en la influencia en la tasa de inversión de enredaderas. La tasa de inversión de enredaderas en el estado de enredaderas presionadas fue mayor que en el estado de enredaderas no presionadas. Los resultados de la investigación proporcionarán cierto apoyo técnico para la optimización tardía del excavador-inversor de cacahuetes y crearán una base de hardware para la cosecha inteligente e informativa de cacahuetes.