Este documento estudia un tipo de estructura giroscópica del modo copa de vino N = 3 del giroscopio de resonador cilíndrico de metal (WMMCRG). En comparación con el giroscopio vibratorio cilíndrico tradicional (CVG), la estructura diseñada tiene un factor de escala más alto y una menor división de frecuencia. Este documento proporciona un método de procesamiento más específico y los parámetros de los materiales del resonador. Se diseña un sistema de control en bucle cerrado con bajo error y bajo ruido para WMMCRG. El sistema está compuesto por tres sistemas de bucle cerrado independientes: bucle cerrado de accionamiento, bucle cerrado de detección y bucle cerrado de corrección de error en cuadratura. A través de la prueba del plato giratorio de alta precisión, bajo la premisa del mismo material y tecnología de procesamiento, la inestabilidad de sesgo, estabilidad de sesgo, sesgo cero, Caminata Aleatoria Angular (ARW) y división de frecuencia de WMMCRG son de 1.974 grados/h, 10.869 grados/h, 10.3323 grados/s, 16 (grados)/sqrth, 0.02 Hz, respectivamente.