Durante el proceso de cultivo, empaquetado y transporte de plántulas de enchufe de vegetales, puede haber plántulas faltantes, enfermas o dañadas en la bandeja, lo que resulta en una siembra perdida o una baja tasa de supervivencia de plántulas después del trasplante automático. En este estudio, se desarrolló un sistema de selección de plántulas con la función de identificación de plántulas, eliminación de plántulas débiles y suplemento de plántulas faltantes para un trasplantador automático.