Este estudio exploró cómo se adapta la gestión de voluntarios al contexto específico de una organización sin fines de lucro (OSFL). A través de un enfoque autoetnográfico participativo en la Fundación Huellas, una OSFL colombiana que apoya su operación misionera en la acción voluntaria, se examinó cómo las prácticas de gestión evolucionan y se ajustan según las necesidades particulares del contexto. El análisis reveló dos principios fundamentales que emergen y guían la gestión de voluntarios: la autorrealización y el reconocimiento institucional. También se identificaron cuatro componentes clave que dan forma al proceso de gestión: la conversación entre roles, perfiles, tiempos e intereses; la comprensión del voluntariado como un referente cultural; el equilibrio entre la protección legal y la construcción emocional; y la contribución de la acción voluntaria a la organización social. Los hallazgos sugieren que una gestión efectiva de voluntarios requiere una adaptación continua de las prácticas según el contexto específico, considerando tanto las necesidades de la organización como las motivaciones de los voluntarios. Este estudio contribuye a la literatura existente al proporcionar evidencia empírica sobre cómo se manifiesta el enfoque contingente de la gestión de voluntarios en un contexto latinoamericano y ofrece valiosas ideas para la adaptación de prácticas en diferentes contextos organizacionales.