Los círculos MK representan una herramienta de síntesis cinemática para la síntesis dimensional de diadas planas. La herramienta es especialmente útil por su capacidad para encontrar soluciones específicas de diadas y ayudar al diseñador a visualizar numerosas ubicaciones potenciales de pivote de diadas en el espacio de soluciones. Aquí, se resume la comprensión existente de los círculos MK para tres y cuatro posiciones de movimiento especificadas y se amplía para posiciones adicionales. Luego, la técnica se expande para mostrar su aplicación a los círculos MKT para la síntesis de triadas, incluyendo la visualización del espacio de soluciones, la especificación del pivote en el suelo y la síntesis de múltiples lazos de mecanismos complejos. Estos métodos se ilustran con un ejemplo unificador que proporciona un procedimiento de muestra para aplicar los círculos MK/MKT e implementa cada una de las técnicas mencionadas anteriormente. La intercambiabilidad de los enfoques de síntesis basados en lazos se demuestra al comparar la nueva metodología con la técnica de enlaces de compatibilidad.