El accidente cerebrovascular, la tercera causa principal de discapacidad global, plantea desafíos significativos para los sistemas de salud en todo el mundo. Abordar la restauración de las funciones manuales deterioradas es crucial, especialmente en medio de la escasez de personal sanitario. Si bien la terapia asistida por robots muestra promesas, el costo y las preocupaciones de la comunidad sanitaria obstaculizan la adopción de exoesqueletos para las manos. Sin embargo, los recientes avances en robótica blanda y fabricación digital, particularmente la impresión 3D, han despertado un renovado interés en esta área. Este artículo de revisión ofrece una exploración exhaustiva del panorama actual de los exoesqueletos blandos para las manos, enfatizando los avances recientes y los diseños alternativos. Se revisan artículos previos en el campo y se examinan aspectos relevantes de la anatomía de la mano pertinentes a los dispositivos de rehabilitación portátiles. Además, el artículo investiga los requisitos de diseño para los exoesqueletos blandos para las manos y proporciona una revisión detallada de varios guantes de exoesqueleto blando, categorizados según sus principios de diseño. La discusión abarca métodos apoyados por simulación, consideraciones de asequibilidad y direcciones futuras de investigación. Esta revisión tiene como objetivo beneficiar a investigadores, clínicos y partes interesadas al difundir los últimos avances en la tecnología de exoesqueletos blandos para las manos, mejorando en última instancia los resultados de rehabilitación del accidente cerebrovascular y la atención al paciente.