Un sistema novedoso de exoesqueleto de asistencia para rehabilitación de miembros superiores, impulsado por actuadores musculares fluidos
Autores: Chiou, Shean-Juinn; Chu, Hsien-Ru; Li, I-Hsum; Lee, Lian-Wang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un sistema novedoso de exoesqueleto de asistencia para rehabilitación de miembros superiores, impulsado por actuadores musculares fluidos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Actuador muscular fluido
Rehabilitación de miembros superiores
Sistema de exoesqueleto
Cumplimiento de movimiento
Control de modo deslizante
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propuso un diseño novedoso utilizando un mecanismo de resorte de torsión con un actuador muscular fluido (FMA) para impulsar una articulación con un grado de libertad (DOF) a través de un alambre de acero y una válvula reguladora de presión proporcional (PRV).
Descripción
Este documento propuso un diseño novedoso utilizando un mecanismo de resorte de torsión con un actuador muscular fluido (FMA) para impulsar una articulación con un grado de libertad (DOF) a través de un alambre de acero y una válvula reguladora de presión proporcional (PRV).