Controlador adaptativo de modelo de referencia óptimamente inicializado de exoesqueleto de rehabilitación de miembro inferior portátil
Autores: Amiri, Mohammad Soleimani; Ramli, Rizauddin; Barari, Ahmad
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Controlador adaptativo de modelo de referencia óptimamente inicializado de exoesqueleto de rehabilitación de miembro inferior portátil
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Vestible
Exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores
Sistema de control adaptativo
Optimización
Seguimiento de trayectoria articular
Rendimiento en bucle cerrado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Un exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores portátil funciona para cumplir el proceso de recuperación de la funcionalidad del miembro y asistir a los fisioterapeutas.
Descripción
Un exoesqueleto de rehabilitación de miembros inferiores portátil funciona para cumplir el proceso de recuperación de la funcionalidad del miembro y asistir a los fisioterapeutas.