En este documento, estudiamos la existencia y unicidad de sistemas diferenciales de retardo impulsivos de segundo orden. Primero, definimos funciones de matriz de retardo de tipo coseno y de tipo seno, las cuales se utilizan para derivar las soluciones de los sistemas diferenciales de retardo impulsivos. En segundo lugar, basándonos en los teoremas de punto fijo de Schauder y Banach, establecemos condiciones suficientes que garantizan la existencia y unicidad de soluciones para sistemas diferenciales de retardo impulsivos no lineales. Por último, se presentan varios ejemplos para ilustrar nuestros resultados teóricos.