Este documento describe el proceso de construcción de una lógica de transporte que permite a un robot móvil viajar lo suficientemente rápido para llegar a un destino deseado a tiempo, pero lo suficientemente seguro para evitar daños. Esta lógica de transporte se basa en la inferencia de lógica difusa utilizando interpolación de reglas difusas, lo que permite inferencias precisas incluso al usar una base de reglas más pequeña. La construcción de la base de reglas difusas puede realizarse experimentalmente, pero también existen soluciones para la construcción automática. Una de ellas es el algoritmo evolutivo bacteriano, que se utiliza en esta aplicación. Este algoritmo se basa en la teoría de la evolución bacteriana y es muy adecuado para resolver problemas de optimización. El transporte exitoso también se facilita mediante una planificación adecuada de la ruta, y para este propósito, se ha utilizado la llamada planificación de ruta basada en neuroactividad. Este algoritmo de planificación de ruta se combina con el control de velocidad basado en lógica difusa interpolativa del robot móvil. Al aplicar los métodos descritos, se puede construir una lógica de transporte inteligente. Estos métodos se prueban en un entorno simulado y se investigan varios resultados.